牙的出生一般分三个阶段：自乳牙开始萌出至第一个恒牙出生，为乳牙阶段，一般是在半岁到六岁；第二个阶段则是六岁到十二岁之间为混合牙阶段；第三阶段则为恒牙阶段，十二岁已后。

乳牙的出生顺序为中切牙、侧切牙、第一磨牙、尖牙、第二磨牙。在上、下颌则一般均系下颌牙早于上颌同名牙。婴儿出生后约6－8个月开始出牙，2岁半出齐为大致的标准。一般来说乳中切牙出生时间为6－8个月；乳侧切牙的萌出时间为8－9个月；第一乳磨牙的萌出时间为12－14个月；乳尖牙的萌出时间为16－18个月；第二乳磨牙的萌出时间最迟为第24－30个月。

乳切牙根部于2－3岁时开始吸收，尖牙和磨牙则在3－4岁以后开始被吸收，至到全部脱落被恒牙所取代。